L'ensemble Zelenka est constitué de cinq jeunes musiciens professionnels dynamiques tous diplômés du Conservatoire National de Musique de Paris ou de Lyon. Chacun d'eux est membre d'orchestres tels que: la Garde Républicaine, la Musique des Gardiens de la Paix de Paris ou encore la Musique des équipages de la flotte de Brest.
Le quintette porte le nom de Jan Dismas Zelenka (1679-1745) compositeur Tchèque très connu pour sa musique religieuse mais aussi pour un recueil de six sonates trés virtuoses originalement écrites pour deux hautbois, basson et basse continue.
L'ensemble propose des concerts de sonates en trio composés de deux hautbois et basson concertants avec pour basse continue la contrebasse et le clavecin. Ils abordent le répertoire baroque et classique avec des compositeurs tels que Zelenka, Vivaldi, Bach, Haendel, Fasch, Leclair, Couperin, Haydn...